定義

由三個互相垂直的軸 (X, Y, Z) 組成，可沿三軸進行直線運動。

類型

l    單軸：僅一個軸向移動

l    雙軸：兩個軸向移動

l    三軸：三個軸向移動

l    多軸：多軸向移動並具附加功能

特點

l  結構簡單: 採用三個互相垂直的軸，結構清晰明瞭，便於安裝與維護。

l  定位精度高: 精密控制系統確保運動軌跡精準，提升加工或組裝品質。

l  適用性廣: 可搭配各類加工或組裝設備，適用於電子、機械及其他多種產業。

l  可擴展性強: 可依需求增加軸向或附加功能，靈活滿足不同自動化應用場景。

l  典型應用: 廣泛應用於電子組裝及 CNC 加工上下料等自動化生產流程。

l  電子組裝: 專為電子產品零件搬運、組裝及精密定位設計，提升產線效率與品質一致性。

l  CNC 加工上下料: 支援 CNC 機台的自動上下料作業，提高機台稼動率與生產效率，降低人工操作負擔。

總結

門型機械手具備高穩定性、高精度與擴充性，在智慧製造中扮演重要角色。