u 關節式機器人

特點

l  結構：多關節設計（通常六軸或以上），高靈活性，運動範圍廣，可執行複雜路徑。

l  速度與負載：適合高速度與高負載作業。

l  安全性：運作時力量大、速度快，需要設置安全護欄或隔離區域。

應用

l  重工業生產線，如汽車製造、金屬焊接、噴塗與重型物料搬運。

l  適合長時間、高效率自動化操作。

u 協作式機器人

特點

l  結構：小體積、多關節設計（通常六軸或七軸），結構緊湊，適合在工作人員周圍靈活作業。

l  速度與負載：適合低負載、輕量作業。

l  安全性：內建碰撞感測器與力矩限制，可設定虛擬邊界，人機接觸時即時停機。

應用

l  輕工業與電子製造，如電子裝配、包裝、上下料等作業。

l  適合與人協同作業，彈性生產與多樣化任務。